You can 3D print this walking robot, train its behavior in simulation, then run the same logic on the real machine.
The Bimo Project is a two-legged robot you can print yourself that actually walks. It is not a toy. It is a real research platform that lets you train a brain in a computer simulation and then plug that exact same logic into the physical robot without any extra tweaking. Usually, moving from digital to real life is a nightmare of adjustments, but here, the robot just gets up and starts walking straight away. You can control it with simple Python scripts or let it run on its own tiny computer board.
Open source: mekion/the-bimo-project
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#Robotics #3DPrinting #RobotTok #Sim2Real
Transcription
Le BMO projet est un robot deux-legged, vous pouvez le printer, ce qui marche en fait. Ce n'est pas une toilette. C'est une plateforme de recherche réelle qui vous permet d'entraîner un cerveau dans une simulation de computer et puis de pluger la même logique dans le robot physique, sans plus de tweaking. Génialement, le mouvement du digital à la vie réelle est un traitement d'adjustement, mais ici, le robot juste s'éteint et commence à marcher directement. Vous pouvez le contrôler avec des pièces simple, ou laisser le boulot sur son propre petit boulot de computer.
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